复合协作型机器人
针对特种行业变所高低压配电柜的特点，在不影响配电抽屉回路电气特性、机械特性的前提下，实现高低压柜远程停送电，配电室智能化的基础；机器人巡检 功能现场视觉确定及信号补充，实现对 现场配电回路运行状态的二次确定，同时实现对配电室用电环境的实时 监控，提高用电的安全性；主要实现停送电任务的申请、审核、及结果反馈的流程化管理。涉及的主要内容有：停送电状态采集、流程审批、权限管理及移动端APP等。
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项目 |
参数 |
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设备安装场合 |
室内 |
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工作环境温度 |
温度-30℃ ~ ＋70℃湿度 |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
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电池类型 |
磷酸铁锂DC36V,27A h |
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导航定位方式 |
2D激光雷达SLAM导航 |
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充电方式 |
接触式充电 |
复合协作型机器人应用于配电房、高低压配电室、开关室、继保室等危险作业场地。
视频监控
红外测温
仪表识别
开关位置识别
指示灯状态识别
预警报警
旋转把手操作
摇出停电操作
摇进送电操作
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