RB-WS-ROBOT/C/FB-XX0

1、自主巡检：依托SLAM导航自主规划巡检路径，四足灵活越障，支持按预设参数全自动巡检，适配无人值守防爆场景。
2、远程操控：操作人员在安全区域远程控制机器狗行走、转向及云台角度，精准排查异常区域。
3、定点职守：在防爆关键点位定点停留，实时监测设备状态及气体浓度，异常立即报警。
4、协同巡检：可与其他防爆设备联动，负责地面复杂地形巡检，实现巡检-处置闭环。
5、应急响应：检测到异常时，自动停止作业、撤离至安全区域，并发送报警信号及数据。
6、多机协同：多台机器狗组网分工，覆盖大面积防爆区域，避免巡检盲区。

防爆作业
1、标准防爆：Ex db IIB T4 Gb 防爆认证，适配石油化工、煤矿、电力等危险防爆区。
2、地形适配：四足仿生结构，强越障、爬坡能力，适配复杂巡检路径。
3、全天候：-20℃~+55℃稳定运行，抗雨雪、抗粉尘，保障连续巡检。
4、安全防护：防碰撞、防跌落、防爆密封，异常自动停机报警。
3、多场景协作：支持人机协作、双机协作、多机协作，实现柔性化作业。
巡检监测
2、高速响应：毫秒级系统响应速度，保持高精度定位。人员快速排查处理。
1、多维度监测：可见光 + 热成像 + 气体 / 声音传感器，全场景巡检。
2、AI 高精度：表计识别率≥98%，自动标注异常、上传数据。
3、灵活巡检：360° 灵活转向，可升降云台，消除巡检盲区。
4、数据留存：自动记录轨迹与数据，生成巡检报告，可追溯分析。

开放兼容

1、系统开放：兼容多协议，快速对接监控 / 管理平台
2、功能拓展：支持激光测振、超声阵列等第三方模块集成
3、全天候：-20℃~+55℃稳定运行，抗雨雪、抗粉尘，保障连续巡检
4、数据互通：与防爆机械臂等设备联动，实现协同闭环

续航与保障
1、续航长：大容量电池，支持自主回桩 / 无线充电。
2、负载自适应：自动调姿态与速度，最大负载满足防爆设备挂载。

执行标准：GB/T3836.1-2021，GB/T3836.2-2021，GB/T3836.3-2021
发证机构：国家机器人质量检验检测中心 (重庆)
证书有效期：自颁发之日起5年有效（需通过年度审核）

适用于炼化场、场站、泵阀区，球罐区、城市燃气输配网系统等特种装置区。

执行本体
- 替换人工巡检， 自动行走作业及定点停靠；
- 具有自主导航、 自主定位、 自主回位充电；
- 机械臂自动作业。

传感单元
- 具有自动定点点检，替换人工完成日常机泵点检作业；
- 融合红外成像、高清图像视频处理、异常气体监测，结合环境信息，实现泵盖静密、出入口法兰封泄漏监测；
- 自动完成仪表数据读取，对压力、状态进行图像判别， 具有异常报警等功能。

数据系统
- 数据收集与实时回传；
- 信息展示，人机交互；
- 数据交互与融合；
- 信息处理，故障诊断；
- 预知报警，运维指导。

数据传输与分析包括数据的收发、存储、显示、调用、处理分析以及与远程网络和客户端进行交互。 1、集中管控的数据库：建立与现有DCS、设备群监测系统等的信息数据互通； 2、巡检任务管理：实现对巡检机器人移动车体、作业机械臂、机载传感器及云台等附属器件的任务定制、调度执行； 3、巡检数据智能分析：实现对设备振动不明异响、仪表液位等信息数据的分析处理； 4、巡检故障诊断：实现高质量、高精准、定周期、低隐患的巡检分析，完成诊断分析，提供诊断决策。