RBVI-WSPY/EX-FB0

Ex db ⅡC T6 Gb 防爆等级，轨道式巡检，正反旋转增量编码，闭环计算修正，辅助rfid卡定位，定位精度≤±10mm，运行速度0～1m/s，全负重状态下爬坡能力≤60°，机身前部的高灵敏探测雷达、可见光摄像头，可车辆识别，提前预警、避障，支持手动规划路径和自动规划路径巡逻，支持室外运行，爬坡功能；可见光识别、红外测温；环境温湿度、H2S、FS6、O3等气体检测；局方检测、安全防护；自主充电、双向语音对讲。

日常巡检
1、定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。
2、自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。
3、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。

遥视巡检
1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。
2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。
3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用最快速度，缩短响应时间。

多级监控
1、可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。
2、可授权多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。

无盲角监控
1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。
2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

1、自主巡检：运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光、局放等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。
2、定点巡检：运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成巡检路线并执行定点任务。
3、遥控巡检：运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。