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瑞堡科技云台轨道机常见故障与解决
2026/6/22
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瑞堡科技云台轨道机常见故障与解决
本公司所产云台轨道机/智能巡检机器人在安装调试好后，可以稳定连续运行，一般不会出现故障，可能出现的故障与解决方法如下：
1、上电不自检
故障现象：云台轨道机在上电时，水平或垂直升降不进行自检动作；
解决方法：
1）检查供电电源是否正常，如供电不正常则提供正确电源；
2）检查电控箱保险丝是否烧毁（在电源开关内），如烧毁则更换保险丝再上电测试；
3）检查轨道机是否出现：水平行走齿轮与齿条脱离（电机运转但不行走），如脱离则调节齿轮使之与齿条有效啮合；垂直升降机先上升，到最高处不动，说明升降机收紧带反卷，此时要先反接升降机的UP、DOWN线将升降机降到最低处，再接回UP、DOWN线；
4）如上述情况不存在，请联系我公司进行维保。
2、用户通过网络控制无效
故障现象：用户通过网络软件控制轨道机行走，轨道机没有反应或报警；
解决方法：
1）如果轨道机发出报警，说明用户控制逻辑出错，如正在往左行，没有停止又控制轨道机往右行等；
2）如果轨道机没有反应：要检查轨道机是否停止在极限位置（最左、最右、最高和最低），此时如果想操作轨道机向极限位置行走将无效；
3）检查网络连接，通过计算机网络ping轨道机IP，判断轨道机是否在线，如果不在线，检查轨道机网络连接线和网络设置，如果在线，则检查控制软件TCP连接是否有有效；
4）如果有条件，可以从轨道机上连接RS485进行调试，检测网络指令是否有效；
5）联系我公司进行维保。
3、轨道机控制不正确
故障现象：出现轨道机定位不正确或控制逻辑出错；
解决办法：
1）系统断电，重新上电；
2）控制软件重启；
3）联系我公司进行维保。
4、上电自检不能完成
故障现象：水平自检不回中；垂直自检不回中；
解决办法：
1）水平自检在最左或最右时不停机，也不继续自检，可能是限位开关损坏或接线断路；
2）垂直自检不回中，如果是向下运转不回，可能是限位开关损坏或接线断路，如果是新安装设备或重新安装的设备还要检查挂载设备安装螺栓是否太长，阻止升降机向极限位置行走，使之无法行走到限位开关处；如果是上电先向上升起，则升降反转了，此时要反接升降机UP、DOWN连线，上电使之下降到最低处，断电恢复UP、DOWN线连接；
3）检查轨道和齿条，是否出现变型、脱节等情况，导致轨道机无法行走；
4）联系我公司进行维保。
5、预置位操作问题
故障现象：调用预置位轨道机不动作或设置预置位无效；
解决办法：
1）调用预置位轨道机不动作，可能是轨道机所处位置正在预置位处；
2）设置预置位无效，可能是特殊预置位，如92#（左限位）、93#（右限位）等，此类特殊预置位由机器自动设定，用户清除或重设无效；
3）检查用户指令是否有效；
4）联系我公司进行维保。
合肥瑞堡科技有限责任公司
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